Ο Δοιδύκουρος πρόκειται για έναν φυτοφάγο γλυπτόδοντα που έζησε στο Πλειστόκαινο και το Ολόκαινο πριν από 2 εκατομμύρια χρόνια και επιβίωσε μέχρι 8-7 χιλιάδες χρόνια πριν στη Νότια Αμερική. Συγγενεύει με τους σημερινούς αρμαδίλλους, τους βραδύποδες και τους μυρμηγκοφάγους. Έφτανε τα 3,6 μέτρα σε μήκος. Ξεχωρίζει για το ασυνήθιστα σχηματισμένο καβούκι του και το οστέινο ρόπαλο στην ουρά του που πιθανότατα χρησιμοποιούταν σε μάχες μεταξύ αρσενικών ή για προστασία από θηρευτές όπως ο Σμιλόδοντας.